| 产品特性：运动控制器 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 加工定制：否 | 品牌：PMAC | 型号：IMAC-LX 、FX |
| 工作电压：230V | 产品认证：CE | 系列：IMAC-LX |
| 物料编码：IMAC-LX |
简介
作为全球高性能自动化与机器控制解决方案的***，为了适应中国的市场需求，隆重推出 IMAC-LX 高性价比的运动控制器。IMAC-LX 是基于 Turbo PMAC2内核专门为广大 OEM 自动化设备制造商定制开发的能够广泛适用于各种工况的高性能、高可靠性的运动控制解决方案。IMAC-LX 控制器可支持 12 轴模拟量与脉冲运动控制，支持 64 路本地数字 I/O、可扩展串行 2048 数字 I/O、4 路 ADC输入、两路手轮通道（脉冲及编码器）。大大提高了控制系统的整体稳定性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比，不仅降低了接线的复杂性，完全屏蔽的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力，限度地降低维护及维修成本。
主要功能
■ 基于 Turbo PMAC2 内核
■ 所有轴都可以独立运行或联动
■ 可同时运行 16 个运动程序和 64 个 PLC 程序
■ 简单易用的***语言编程
■ 直线、圆弧、样条和 PVT 插补
■ S 曲线加减速和动态前瞻控制
■ 2D 和 3D 坐标平移和旋转
■ 非直角坐标系嵌入式正逆解
■ 空间任意平面刀具半径补偿
■ 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
■ 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较 (100ns)
■ 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
■ 用户自定义伺服算法
■ 用户自定义运动学正逆解程序
■ 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
■ G、M、T、D 代码
■ 伺服环级联（张力控制、自动调高等）
■ A/B 相正交编码器 1/T 细分
■ 电子齿轮和电子凸轮
■ 运动程序旋转缓冲区
■ 时基控制 （与外部运动轴建立位置关系）
■ PWM 激光恒功率控制
性能及参数
■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
■ 256K x 24 用户静态随机存取存储器
■ 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件
■ 100Mbps 网口通讯 (ETH)
■ 提供 12 通道轴接口，每个接口包括：
● A、B、C（或 Z）编码器差分输入信号差分输入信号
● 5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自定义标志位、驱动器报警
● 2 个输出标志位信号：比较相等输出（EQU）（可选）、驱动器使能标志位
● 1 通道差分脉冲信号输出
● 1 通道差分方向信号输出
● 1 通道单端 DAC 输出（12 位 /16 位）（可选）
● 安川值编码器读取（可选）
■ 8 路模拟量输入（12 位 /16 位）（可选）
■ 32 路数字输入 I/O、32 路数字输出 I/O（可选）
■ 复用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，扩展 I/O点 或 8 路数字输入和 8 路数字输出
■ 2 通道手轮信号（JHW） 每个通道包括：
● A、B 相正交编码器输入
● 1 通道差分脉冲信号输出
● 1 通道差分方向信号输出
■ 1 个 PWM 激光控制模块输出（10~200KHz）脉冲（可选）
■ DC 24V @ *** 供电
