| 品牌：PMAC | 输出频率：0kHzkHz | 物料编码：IMAC-LX |
| 是否进口：否 | 产地：中国 | 加工定制：否 |
| 型号：IMAC-LX、FX | 工作电压：230VV | 产品认证：CE |
| 系列：IMAC-LX | 产品特性：运动控制器 |
简介
作为全球自动化与机器控制解决方案的者，为了适应中国的市场需求，隆重推出 IMAC-LX 高的运动控制器。IMAC-LX 是基于 Turbo PMAC2内核为广大 OEM 自动化设备制造商定制开发的能够适用于各种工况的、高可靠性的运动控制解决方案。IMAC-LX 控制器可支持 12 轴模拟量与脉冲运动控制，支持 64 路本地数字 I/O、可扩展串行 2048 数字 I/O、4 路 ADC输入、两路手轮通道（脉冲及编码器）。大大提高了控制系统的整体稳定性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比，不仅降低了接线的复杂性，完全屏蔽的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力，限度地降低维护及维修成本。
主要功能
■基于 Turbo PMAC2 内核
■所有轴都可以独立运行或联动
■可同时运行 16 个运动程序和 64 个 PLC 程序
■简单易用的语言编程
■直线、圆弧、样条和 PVT 插补
■S 曲线加减速和动态前瞻控制
■2D 和 3D 坐标平移和旋转
■非直角坐标系嵌入式正逆解
■空间任意平面刀具半径补偿
■螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
■高速位置捕捉（25ns）和位置比较 (100ns)
■共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
■用户自定义伺服算法
■用户自定义运动学正逆解程序
■龙门双驱交叉耦合自动纠偏
■G、M、T、D 代码
■伺服环级联（张力控制、自动调高等）
■A/B 相正交编码器 1/T 细分
■电子齿轮和电子凸轮
■运动程序旋转缓冲区
■时基控制 （与外部运动轴建立位置关系）
■PWM 激光恒功率控制
性能及参数
■80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
■256K x 24 用户静态随机存取存储器
■1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件
■100Mbps 网口通讯 (ETH)
■提供 12 通道轴接口，每个接口包括：
●A、B、C（或 Z）编码器差分输入信号差分输入信号
●5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自定义标志位、驱动器报警
●2 个输出标志位信号：比较相等输出（EQU）（可选）、驱动器使能标志位
●1 通道差分脉冲信号输出
●1 通道差分方向信号输出
●1 通道单端 DAC 输出（12 位 /16 位）（可选）
●安川值编码器读取（可选）
■8 路模拟量输入（12 位 /16 位）（可选）
■32 路数字输入 I/O、32 路数字输出 I/O（可选）
■复用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，扩展 I/O点 或 8 路数字输入和 8 路数字输出
■2 通道手轮信号（JHW） 每个通道包括：
●A、B 相正交编码器输入
●1 通道差分脉冲信号输出
●1 通道差分方向信号输出
■1 个 PWM 激光控制模块输出（10~200KHz）脉冲（可选）
■DC 24V @ *** 供电
