产品特性:高精度 | 品牌:aerotech | 系列:ADRS |
型号:ADRS200 | 产地:美国 | 是否进口:是 |
原产国/地区:美国 | 加工定制:是 | 额定电压:小于340V |
产品类型:转台 | 额定电流:1.9 | 额定扭矩:5.99 |
编码器类型:增量 |
2. 技术规格? 型号:? ADRS100:100 mm 直径? ADRS150:150 mm 直径? ADRS200:200 mm 直径? 反馈系统:? E1:增量编码器,1 Vpp? E2:增量编码器,TTL,x5 插值? E3:增量编码器,TTL,x10 插值? E4:增量编码器,TTL,x25 插值? E5:增量编码器,TTL,x50 插值? 电机选项:? M1:低电流,-A 绕组? M2:低电压,-B 绕组? 工作台选项:? TT1:公制工作台? TT2:英制工作台? 下部密封:? 无下部密封? SL:下部密封(ADRS100 不提供)? 计量选项:? PL1:未校准的计量,附带性能图? PL2:校准的计量(HALAR),附带性能图3. 安装和维护? 安装:? 固定安装:ADRX 系列工作台具有固定的安装模式,如图 2-4 所示。安装表面的平面度要求为 5 ?m。? 负载安装:如果在没有负载的情况下启动 ADRS,Aerotech 提供的伺服增益可能不适用,可能导致伺服不稳定。请参考控制器帮助文件进行调整。? 悬臂负载能力:如图 2-6 所示。? 维护:? 检查和清洁:每月至少检查一次 ADRS。使用无水乙醇和无尘布清洁工作台的外部金属表面。? 后部密封更换:ADRS150 和 ADRS200 的密封可能因过度磨损需要更换。如图 4-1 所示。4. 电气规格? 电机和反馈连接器:? 4-Pin 电机连接器:? Pinout:电机相位 C、电机屏蔽(EMI 屏蔽)、预留、预留、预留、预留、框架接地(电机保护接地)? 25-Pin 反馈连接器:? Pinout:公共接地(内部连接到 Pin 20)、预留、故障输出(来自编码器)、预留、预留、外壳信号屏蔽连接(到外壳)? 电机和反馈相位:? 电机相位电压:相对于虚拟星形公共点测量。? 霍尔相位图:如图 3-3 所示。? 编码器相位参考图:如图 3-4 和 3-5 所示。5. 环境规格? 室内使用:室内使用。? 温度和性能:Aerotech 产品在 20°C (68°F) 环境下设计和制造。温度变化可能导致性能下降或损坏。环境温度必须控制在 0.25?C/24 小时以内,以确保工作台规格在长时间内可重复。? 真空操作:提供低真空(大气压至 10 Torr)和高真空(10 Torr 以下)的真空准备选项。请联系 Aerotech 获取更多信息。6. 订购信息? 集成服务:? TAS 集成:作为完整系统测试、集成和文档化一组组件(例如:驱动器、控制器和工作台)。包括参数文件生成、系统调整和系统配置文档。? TAC 集成:作为离散组件测试和集成单独项目。通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是更大系统的一部分,也可能不是。