| 产品特性：5nm | 品牌：celera motion | 型号：PIA-1000-A1-20-A |
| 传感器类型：增量光栅 | 旋转角度：360 | 线性度：100% |
| 线性范围：100% | 致动器类型：无 | 系列：Optira PI |
| 输出类型：数字/模拟 | 最小包装数：1 | 分辨率：5nm |
Celera Optira PI 系列光学编码器主要有以下型号：
Optira PI 线性编码器：
Pilt：采用线性金属带光栅时，精度可达 ±5μm/m；采用线性玻璃光栅时，精度可达 ±1μm/m；测量长度可达 30m，光栅尺宽度为 6mm，热膨胀系数为 13ppm/°C，安装方式可采用压敏胶或环氧树脂。
Pilg：采用线性玻璃光栅，精度可达 ±1μm/m，热膨胀系数为 8ppm/°C。
Optira PI 旋转编码器：型号为 Pirg，精度可达 ±2 弧秒，可适配直径为 108mm 的旋转光栅，材料为钠钙玻璃，热膨胀系数为 8ppm/°C，安装方式为轮毂安装。
