| 品牌：INGERIA | 功率：5kwKW | 适用电机：无刷伺服 |
| 速度响应频率：10kKHz | 型号：CAP-XCR-E | 产地：以色列 |
| 原产国/地区：以色列 | 额定电压：48V | 产品认证：CE |
| 产品特性：伺服驱动器 | 系列：XCR驱动器 |
直流伺服驱动器
Capitan XCR驱动器
面板安装
功能特点：
ETHERCAT伺服驱动器突出微型设计的关键尺寸机器人应用
待机功耗
双环支持的精度
PWM频达200 kHz的低电感电机
快伺服环的平稳运行
CAPITAN XCR是一款紧凑，可随时使用，高功率密度的ETHERCAT伺服驱动器。经过优化的极低外形和轻重量，允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器执行器、外科机器人、外骨骼、万向架和触觉应用中轻松集成。Capitan XCR伺服驱动器采用世界上进的晶体管技术设计，提供的功率密度和效率。PWM频达200 kHz，同时保持可忽略的EMI，提供了的性能。Capitan XCR的一种改型也可以使用CANopen通信。capcapitan XCR可以集成在机器人关节或驱动器内，可以很容易地通过提供的螺孔固定到您的机械外壳上。它的铝框确保的散热。Capitan XCR可以从一个单一或双电源供电(独立的逻辑和电源)。采用双电源，具有较低的逻辑电压，可以降低驱动器在待机运行时的功耗。Capitan系列EtherCAT通信延迟经过优化，可以限度地提高系统响应能力。待机功耗已被降低，以限度地减少产生热量，固件架构已设计为适应PWM频达200 kHz，实现低电感电机控制。DAISY CHAINED BISS-C编码器用一根电缆连接两个高分辨率的编码器不是很棒吗?Capitan XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接，使设计简单，帧尺寸为64位(位置数据共32位)。
参数：
Feature
Value
Part Number
CAP-XCR-E
Continuous Current
10A
Peak Current
20A
Supply Voltage
Power: 8
-60 Vdc
| Logic: 8
-50 Vdc
Efficiency
***
Standby power consumption
1.5W
–
2.1W
PWM Switching Frequency
20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz
Supported Motor Types
DC Brushed, Rotary Brushless
Supported Feedbacks
Digital Halls, Digital Incremental Encoder, BiSS-C, Dual Biss-C, Dual BiSS-C Daisy Chained, BiSS-C and SSI, SSI, Dual SSI
IO
4x
5 V
Single Ended
Digital
Input
4x
5 V
Single Ended
Digital
Output
1x
-10..10 V
Differential
Analog
Input
16bits
Communications
EtherCAT
Supported Motion Modes
Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing
Dimensions
42mm x
29mm x
19.4mm
Weight
28gr
Functional Safety
STO SIL3 PLe (TV certified)
