| 产品特性：伺服驱动器 | 品牌：synapticon | 系列：Circulo 系列 |
| 型号：Circulo 系列 | 产地：德国 | 是否进口： |
| 原产国/地区：德国 | 加工定制：否 | 额定电压：48V |
| 产品认证：CE | 速度响应频率：无框式旋转电机 | 适用电机：直流电机 |
SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器
赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
简介
SynapticonSOMANET 系列是市面上最紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为 SOMANET 系列新产品，Circuclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。
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型号
Circulo700
Circulo1800
商品介绍
Circulo 系列是 SOMANET 伺服驱动器的创新延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），Circulo 能适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。
Circulo作为一款标准伺服产品，***性地***实现了协作机器人关节需求的全面覆盖。Circulo模块可选配集成两枚值编码器（18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
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产品具备以下技术特点：
· 模块化结构– 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环
· 高效率– 基于模型预测的矢量控制算法，在高频率运动控制的同时维持低热耗
· 安全性– 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），T?V 认证 SIL 3 PL-e
· 简化布线– 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
附加可选项：
· 可选集成1 / 2 枚值编码器（18 位，可选电池多圈）
· 安全运动模块，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
· 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
· 可选PoE (Power overEtherCAT)
参数
SOMANET Servo Node Circulo | ||
产品型号 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
控制电机 | PMSM, BLDC | |
额定电压 | 12 - 48 V DC（可根据需求配置 12 – 24 V 独立逻辑供电） | |
额定相电流 | 8 A RMS | 20 A RMS |
相电流（0.5s 每1.5s） | 24 A RMS | 60 A RMS |
效率 | *** | |
位置传感（外部） | 1 x增量式（ABI）/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format | |
抱闸输出 | 0 - 48 V PWM控制 | |
模拟量输入 | 2 × 差分 ±5 V | |
数字输入输出 | 4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI | |
尺寸 | ID 20 mm, OD 72 / 66* mm | ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm |
可选集成：单/双编码器 | ||
编码器 1 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
分辨率 | 18 bit | |
精度 | 待定 | |
多圈计数 | 14位（电池供电） | |
功能 | 单编配置：测量电机位置，作位置/速度/电流环（换向）反馈 双编配置：测量输出位置，作位置环反馈 | |
编码器 2 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
分辨率 | 18 bit | |
精度 | 待定 | |
多圈计数 | 无 | |
功能 | 双编配置：测量电机位置，作速度/电流环（换向）反馈 | |
可选集成：抱闸 | ||
Circulo 700 | Circulo 1800 | |
类型 | 插销式电磁抱闸 | |
详细参数 | 待定 | |
* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱闸
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赛普肯直流驱动器Synapticon驱动器 圆形中空驱动器
一、德国Synapticon赛普肯简介
Synapticon是一家专注于软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特（Sch_naich）。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的各个领域拥有专业知识。我们的共同热情是开发的技术、的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续的公司。
二、德国Synapticon赛普肯直流驱动器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET 伺服驱动模块，凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能，得以被直接集成在机械臂内部，使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜，简化布线。其在支持分布式驱动系统的同时，于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。由此，控制器得到简化，能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将竞争优势赋予协作机器人，甚至传统的 SCARA 和六轴工业机器人。
凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），SOMANET 驱动模块Circulo 系列能适配一体化关节构造，是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号：CSD 700 和CSD 1800，分别有尺寸和规格上的不同，皆为12 到 60 伏低压设计。
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Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于热耗设计，即使在使能状态，也应在最小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。Circulo 模块可选配集成两枚值编码器（17-18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
Circulo 的进阶功能包括：易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制，以及其他种种硬、软件创新，包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。产品同时提供一款直观的调试工具，可借此完成系统辨识，自动整定和问题诊断。为了始终与客户需求保持一致，驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新，持续优化增强功能性。
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“一个全面一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。借助紧密的合作关系，我们搭建了供给所有这些部件的网络，”Nikolai Ensslen 说道。“当我们开始新驱动产品的开发，我们同时会考虑所有重要的功能需求，如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精度需求等。通过这个正在为客户整合的一体化方案，我们希望对产的发展形成有效助力，推动厂商开发研究*新的协作机器人产品”。
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三、参数
电压：0-60VDC
电流：持续8Arms、20Arms.
通讯：标配ethercat
支持定制、支持共同开发
功能特点：
l 模块化结构 – 便便于快速调整，如接?口 PCBA 及编码器?磁环
l ?高效率 – 基于模型预测的?矢量量控制算法，在?高频率运动控制的同时维持低热耗
l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），T?V 认证 SIL 3 PL-e
l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC
附加可选项：
l 可选集成 1 / 2 枚值编码器?（18 位，可选 14 位电池多圈）
l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
l 可选 PoE (Power over EtherCAT)
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四、供应型号
100W 400W 1000W 5000W
Circulo机器人用一体化中空驱动器（含抱闸、编码器）
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