| 品牌：synapticon | 型号：SOMANET系列 | 产地：德国 |
| 原产国/地区：德国 | 功率：2KW | 额定电压：48VV |
| 产品认证：CE | 速度响应频率：16KHz | 适用电机：直流电机 |
| 产品特性：伺服驱动器 | 系列：SOMANET系列 |
Synapticon赛普肯 方形直流驱动器SOMANET系列-适用于协作机器人
SOMANET DC Servo Drive Node 400/1000/2000
一、功能特点：
1.高效的模型预测FOC电机控制，的力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷（如：齿槽效应误差）
2. EtherCAT通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485甚至WiFi、蓝等）
3.基于 DS402 的位置，速度，力矩/电流控制
4.基于高速ADC的电流与电压测量
5.支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集
6.全面的内置保护电路
7.持续峰值电流
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二、应用：
l传统工业机器人
l协作机器人
l AGV
l服务机器人
l自动化设备
l特种机械
三、技术规格：
功率：415W、1040W、2100W
电流：13.2Arms、33Arms、36A rms（66Arms）
电压：12-48/60VDC
反馈类型：
Port1:增量编码器、Biss-C、SSI、A-format
Port2:霍尔、增量编码器、Biss-C、SSI
模拟量输：2x单端0-10V，2x差分±5V （可根据需求配置为0-5V，0-10V， 0-20V，±5V，±10V）
数字输输出：4xInput、4xoutput
适用电机类型:直流无刷（可定制驱动2台直流有刷）
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四、德国Synapticon赛普肯简介
Synapticon是一家专注于软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特（Sch_naich）。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的各个领域拥有知识。我们的共同热情是开发的技术、的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个和可持续的公司。
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五、供应型号
NODE 400
NODE 1000
NODE 2000
