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| 产品特性：运动控制器 | 是否进口：否 | 产地：以色列 |
| 加工定制：否 | 品牌：ACS | 型号：SP-EC |
| 产品名称：控制器 | 适用范围：自动化场合 | 用途：控制系统 |
| 产品认证：CE | 特色服务：无 | 最小包装数：无 |
| 物料编号：无 |
ACS运动控制器
SPiiPlusEC
EtherCAT主运动控制器
SPiiPlusEC旨在满足oem的多轴运动控制应用需求。它利用强大的应用程序开发能力和轮廓生成算法，以减少上市时间和限度地提高运动系统性能。它可以控制SPiiPlus运动控制平台内的ACS产品以及第三方EtherCAT设备，为运动控制系统设计者提供灵活性。
强大的运动控制器和EtherCAT?网络管理器
关键规格和功能
主要规格
控制器轴:2、4、8、16、32、64
通讯:TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232
EtherCAT周期速率:5kHz
安装:面板，DIN导轨，或PCB
可选的ACS专有功能:NetworkBoost, MotionBoost，灵活配置
关键功能
控制器应用程序开发
主机应用程序开发
运动形象代
Motion-to-Process同步
PLC与PAC集成
机器安全和正常运行时间
运动类型：
>多轴点对点、慢跑、跟踪、连续多点运动
>多轴分段运动向前看
>任意路径PVT三次插值
>三阶曲线(s曲线)
>目标位置或速度的平滑动态变化
逆/正运动学和坐标转换(应用层面)
>带位置和速度锁定的主从式(电子齿轮/凸轮)
编程：
> acspl +强大的运动语言
-实时程序执行
—最多64个程序同时运行
> nc程序(G-code)
> C/ c++， .NET和许多其他标准语言
支持的EtherCAT从机支持所有ACS SPiiPlus平台EtherCAT从机产品。
第三方EtherCAT驱动器可以通过DS402 CoE协议在循环同步位置(CSP)模式下进行控制。ACS建议确认第三方EtherCAT驱动器和I/O设备。请参考ACS网站获取的合格设备列表，并联系ACS代表讨论合格选项。
通信通道串行:2个RS-232。115200bps以太网:一个，TCP/IP, 100/ 1000mbs通过所有通道同时通信完全支持。在以太网和串行信道上支持Modbus作为主从总线。以太网通道支持以太网/IP协议作为适配器。
电源面板安装:24Vdc 10%， 0.8A板级:5Vdc 5%，2.2A。
MPU/EtherCAT Cycle Rate以下选项可用于MPU Cycle Rate: for Maximum Number of Axes = 2,4，或8:2khz(默认)，4khz, 5khz for Maximum Number of Axes = 16或32:2khz(默认)，4khz for Maximum Number of Axes = 64:
1 kHz(默认)，2 kHz NetworkBoost和分段运动(XSEG)功能可以被限制为MPU周期率和轴数的功能。
请参考软件文档或联系ACS了解更多细节。
环境工作温度:0℃~ 55℃工作温度高于30℃时，内部风扇自动启动存储温度:-20℃~ 85℃湿度:90%RH，无凝结尺寸158 × 124 × 45mm重量450g附件面板安装版本:
主板级版本:无运动处理器单元(MPU)处理器类型:多核Intel Atom CPU(型号取决于控制器配置)
张先生
18518556588
北京高控立德智能科技有限公司
地址北京 丰台区 北京市丰台区丰台科技园汉威国际广场一区1号楼7层50-51室
